基于模型预测MPC和自抗扰ADRC实现的车速控制方案 上传者：administrative4596 2024-04-22 10:25:29上传 ZIP文件 293.87KB 热度 17次 该方案利用模型预测MPC和自抗扰ADRC实现对燃油汽车车速的精确控制。通过上下层控制器，上层MPC生成所需加速度，下层ADRC控制节气门开度和制动压力。该算法适用于代码生成，并已在实车试验中验证。可用于多种车速控制需求，如ACC、轨迹跟踪等。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 administrative4596 资源：13 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
