MPC自动泊车与轨迹跟踪智能控制模块

基于MPC 技术的自动泊车和智能轨迹跟踪系统，挺适合想搞智能驾驶的朋友哦。核心思路就靠数学模型预测车的未来动作，再智能调整方向和速度。嗯，说白了，就是让车自己想好怎么停，怎么跟着路走，还比较安全靠谱。

自动泊车这块还不错，像遇到窄车位，MPC能帮车精准微调；轨迹跟踪更有意思，实时预测让弯道也不慌。想试的话，可以先看看simulink里的 MPC 模型，或者研究下MATLAB里建模方法。

另外，想深入可以看看下面几个资源：MPC 自动驾驶轨迹跟踪、全自动泊车路径控制、simulink 中 MPC 模型等，挺实用的。

如果你也准备搞自动驾驶项目，记得多关注精度调优和仿真验证，不然结果跑偏；还有，MPC 虽然强，但模型要调得好，Q、R矩阵怎么设都挺关键的哦。