LQR方法在路径规划中的应用，matlab脚本程序实现路径跟踪

路径规划与路径跟踪中，LQR（线性二次调节）方法是一种有效的控制策略。通过采用matlab脚本程序，我们能够直接运行LQR算法，实现路径规划与跟踪的自动化。LQR方法基于系统的线性模型，通过最小化状态变量的二次代价函数，优化控制输入，从而达到路径规划的目的。matlab脚本程序的编写考虑了算法的实用性和直观性，使得用户能够轻松理解和应用该路径规划技术。在实际应用中，我们可以通过调整LQR方法中的参数来优化路径规划效果，使机器、车辆等系统按照预定轨迹稳定运动。