人工势场法在路径规划与路径跟踪中的应用，matlab编程实现
人工势场法是一种在路径规划与路径跟踪领域广泛应用的算法，其核心思想是通过模拟物体间的相互作用力场，实现自主导航与路径选择。本文提供了基于matlab的人工势场算法实现，旨在为研究者和工程师提供便捷的路径规划工具。通过运行该matlab脚本程序，用户可以直接获取路径规划与路径跟踪的相关结果，为实际应用提供有力支持。
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