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Dijkstra算法在路径规划与路径跟踪中的应用

上传者: 2023-12-18 07:30:01上传 RAR文件 947.79KB 热度 62次

路径规划与路径跟踪领域中,Dijkstra算法是一种重要的计算方法。该算法通过在加权图中寻找最短路径,被广泛应用于网络路由、交通系统和机器人运动规划等领域。本文提供了基于Dijkstra算法的matlab脚本程序,用户可以直接运行以实现高效的路径规划和跟踪。通过该程序,用户能够在复杂的环境中找到最优路径,并实现精准的路径跟踪,为各类应用提供可靠的解决方案。

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