MATLAB A*算法路径规划实现
基于 MATLAB 的 A*算法路径规划，挺适合入门或者做仿真的朋友拿来练手。A*算法本身就挺经典，走格子找最短路径那一套，逻辑清晰也容易看懂。这套代码直接能在 MATLAB 里跑，不用装啥额外工具，调试起来也方便。
路径规划的核心就是找到一条又快又短的路嘛，A*算法就是干这个的——估价函数+已知代价，一边走一边算，效率还不错。你要是搞移动机器人、自动驾驶、地图仿真啥的，基本绕不开它。
代码写得比较工整，open list和closed list的管理都有，图形显示也能看到路径怎么一步步走出来。蛮适合做课程设计或者小项目演示的。像下面几个资源都挺靠谱的，推荐你看看：
如果你是搞智能小车、地图导航、路径仿真这些，拿来改一改用在自己项目里还挺合适的。要注意别把地图格子搞太大，不然搜索慢，MATLAB 吃不住。嗯，还有，想加障碍物也挺方便的，矩阵改一改就行。
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