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相机外参求解:采用不同畸变处理方式验证外参精度

上传者: 2023-11-10 16:52:16上传 ZIP文件 5MB 热度 14次

在相机外参求解过程中,我们采用了eigen高斯牛顿法,并通过不去畸变、去一次畸变以及两次畸变的方式进行对比,验证了不同畸变处理方式对外参精度的影响。高斯牛顿法是一种优化算法,通过迭代优化的方式,能够更准确地求解相机外参。我们使用了opencv工具对相机进行畸变处理,比较了不同处理方式下的外参精度差异。研究结果表明,在相机外参求解中,选择合适的畸变处理方式对于提高外参精度具有重要意义。

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