旋转矩阵外参优化：欧拉角与高斯牛顿法

Name: 旋转矩阵外参优化：欧拉角与高斯牛顿法
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Author: colorful_4444

上传者：colorful_4444 2024-04-16 08:22:08上传 ZIP文件 119.36KB 热度 43次

通过欧拉角和高斯牛顿法，可以进行旋转矩阵外参的优化。除了欧拉角，还可以利用李群李代数进行优化。本资源介绍了采用欧拉角和高斯牛顿法来迭代优化外参的方法。

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