基于eigen的相机外参优化与高斯牛顿法实现
利用eigen库实现相机外参的优化，采用高斯牛顿法进行参数调整。在这个过程中，通过对代码中的理论值进行迭代优化，不断调整相机外参以提高优化效果。eigen库的应用使得在相机外参优化过程中能够更加高效地进行数学运算，提高代码的性能和可维护性。
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