改进八点算法求基础矩阵，再求本质矩阵及相机外参
用改进的八点算法求基础矩阵，进而求本质矩阵及相机外参。
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用户评论
这个代码是错的，害的数据出问题，对照原理看一下，就发现公式错了
好，非常好
不值这个积分。