opencv相机标定(可输出内参、畸变系数和外参)

#include #include #include #include #include #include #include #include opencv2/calib3d.hpp using namespace std; using namespace cv; //将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中 class CameraCalibrator { private: // 输入点: // 世界坐标系中的点 //(每个正方形为一个单位) std::vector objectPoints; // 点在图像中的位置(以像素为单位)