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基于直线向量的相机外参迭代优化方法

上传者: 2023-11-24 11:08:46上传 ZIP文件 141.58MB 热度 62次

利用直线向量进行相机外参的迭代优化是解决相机与激光雷达外参关系的有效方法之一。同时,该方法同样适用于求解相机与车身之间的外参关系。在激光雷达与相机数据的处理过程中,通过采用地面上平行的三条直线,可以实现对相机旋转外参的精确求解。这种基于直线向量的优化方法在相机与激光雷达配准以及相机与车身对齐的任务中展现出了显著的效果。

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