基于直线向量的相机外参迭代优化方法 上传者:colorful_4444 2023-11-24 11:08:46上传 ZIP文件 141.58MB 热度 62次 利用直线向量进行相机外参的迭代优化是解决相机与激光雷达外参关系的有效方法之一。同时,该方法同样适用于求解相机与车身之间的外参关系。在激光雷达与相机数据的处理过程中,通过采用地面上平行的三条直线,可以实现对相机旋转外参的精确求解。这种基于直线向量的优化方法在相机与激光雷达配准以及相机与车身对齐的任务中展现出了显著的效果。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 colorful_4444 资源:19 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com