基于抗扰控制技术的轮式移动机器人轨迹跟踪MATHLAB程序 上传者：cereal_37633 2023-07-28 18:35:02上传 ZIP文件 97.92KB 热度 15次 介绍了一种基于运动学和动力学模型的双闭环控制方法，利用抗扰控制技术和非线性ESO实现了轮式移动机器人的轨迹跟踪，具备较好的控制和抗扰效果。同时还分享了该方法的控制结构图。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 cereal_37633 资源：20 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
