基于抗扰控制技术的轮式移动机器人轨迹跟踪MATHLAB程序

Name: 基于抗扰控制技术的轮式移动机器人轨迹跟踪MATHLAB程序
Rating: 4.5 (53 reviews)
Author: cereal_37633

上传者：cereal_37633 2023-07-28 18:35:02上传 ZIP文件 97.92KB 热度 53次

介绍了一种基于运动学和动力学模型的双闭环控制方法，利用抗扰控制技术和非线性ESO实现了轮式移动机器人的轨迹跟踪，具备较好的控制和抗扰效果。同时还分享了该方法的控制结构图。

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