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基于行为的轮式移动机器人导航控制

上传者: 2021-02-23 08:51:46上传 PDF文件 270.66KB 热度 15次
介绍了一种轮式移动机器人CASIA2I 及其运动机构,针对该运动机构给出了机器人的运动方程和基于行为 的导航控制算法,并根据该算法进行了软件仿真和实物实验. 实验结果表明,该导航控制算法是一种有效的导航算 法.
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