实现移动机器人的轨迹跟踪控制
文章主要是讨论了移动机器人跟踪，并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪，实验表明此方法是可行并且是有效的。
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用户评论
太坑了，这什么玩意，还要2分~~~ 太不负责任了。不知道是从哪个工程里拉出来的一个配置文件源码，既无注释，又毫不相干。分不是问题，贵一点都行，至少能提供点借鉴意义吧？关键这是明显是骗人的。谁下谁sb