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实现移动机器人的轨迹跟踪控制基于插值

上传者: 2019-08-01 02:34:13上传 PDF文件 3.06MB 热度 30次
文章主要是讨论了移动机器人跟踪,并用插值法的方法对移动机器人轨迹进行有效的跟踪,实验表明此方法是可行并且是有效的。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-08-01 02:34:13

纯英文的,看不太懂。