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智能车辆路径跟踪控制:纯跟踪控制与Stanley控制算法

上传者: 2024-04-26 22:45:12上传 ZIP文件 2.4MB 热度 5次

基于MATLAB的路径跟踪控制算法程序,提供纯跟踪控制和Stanley控制算法,可根据自定义路径进行跟踪。

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