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LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf

上传者: 2019-07-22 17:24:40上传 PDF文件 158.06KB 热度 18次
比较细致讲解了应用LQR系统对经典倒立摆的最优控制,并在matlab上实现并仿真对比。
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