基于三自由度车辆模型的matlab和carsim联合仿真，积分法与ekf/ukf融合测量质心侧偏角、纵向速度和横摆角
基于三自由度车辆模型，使用matlab和carsim进行联合仿真，采用积分法与ekf/ukf融合的方法来测量车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度。
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基于三自由度车辆模型，使用matlab和carsim进行联合仿真，采用积分法与ekf/ukf融合的方法来测量车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度。
