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基于三自由度车辆模型的matlab和carsim联合仿真,积分法与ekf/ukf融合测量质心侧偏角、纵向速度和横摆角

上传者: 2023-07-28 01:13:08上传 ZIP文件 245.6KB 热度 18次

基于三自由度车辆模型,使用matlab和carsim进行联合仿真,采用积分法与ekf/ukf融合的方法来测量车辆的质心侧偏角、纵向速度和横摆角速度。

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