2自由度车辆模型
建立了横摆角速度和质心侧偏角的二自由度汽车模型用于仿真
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用户评论
k1=-63000; k2=-63000; u=25; A=[(a*a*k1+b*b*k2)/(Iz*u) (a*k1-b*k2)/Iz; ((a*k1-b*k2)/(m0*u*u))-1 (k1+k2)/(m0*u)]; B=[-a*k1/Iz; -k1/(m0*u)]; C=[1 0; 0 1]; D=[0;0];就这几行代码，好意思要3分
还可以吧，就是太简单啦点，，刚接触的可以看看
可以参考 ，适合初学者~
k1=-63000; k2=-63000; u=25; A=[(a*a*k1+b*b*k2)/(Iz*u) (a*k1-b*k2)/Iz; ((a*k1-b*k2)/(m0*u*u))-1 (k1+k2)/(m0*u)]; B=[-a*k1/Iz; -k1/(m0*u)]; C=[1 0; 0 1]; D=[0;0];就这几行代码，好意思要3分