MATLAB Simulink车辆二自由度质心侧偏角与横摆角速度相平面程序v4.0可自定义参数

二自由度模型的相平面程序，用 Simulink 做得挺扎实的，重点是参数可调，玩得转的都知道这点多重要。可以自己改车辆质心位置、质心高度、转向刚度那些，方便你模拟各种车型，像前驱车、SUV、甚至半挂车都能搞一搞。

参数设置模块是拖拽式的，不用去翻代码找变量，调试起来效率高。图形展示方面也比较直观，质心侧偏角和横摆角速度的相平面图一看就明白系统状态，适合你用来极限状态下的稳定性，比如突然打方向或者遇到低附路况那种情况。

代码结构也清爽，变量命名规范，Simulink 模型和MATLAB 脚本分得清清楚楚，响应也快，不会卡顿。整体用起来就一个字：顺。

如果你平时在搞车辆动力学建模、底盘控制或者写论文，那这套东西拿来就是现成的框架。对照下面这几个相关资源，也能扩展得比较方便：

• matlab simulink 车辆二自由度质心侧偏角和横摆角速度相平面程序
• 二自由度汽车模型的横摆角速度和质心侧偏角仿真
• 相平面法：质心侧偏角与侧偏角速度可调参数的与实用指南
• 基于八自由度车辆模型的四轮转向系统横摆角速度控制 simulink 仿真模型

嗯，如果你在做车辆建模、控制算法设计或稳定性的活儿，这套 v4.0 还蛮值得一试的。要是你有自定义参数的需求，那更合适不过了。