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六自由度机械臂D-H参数及运动规划代码下载

上传者: 2023-05-26 12:35:48上传 ZIP文件 251.68KB 热度 16次

本资源提供六自由度机械臂D-H参数、正逆解代码及轨迹规划代码,为机械臂运动规划研究提供重要参考。代码实现原理及相关知识点,帮助读者深入了解机械臂运动规划方法。资源下载后可立即使用,方便快捷。

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