六自由度机械臂的运动学分析 上传者：includei 2019-07-18 02:41:06上传 PDF文件 221.45KB 热度 75次 ①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器人各个关节变量的大小 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
