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六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

上传者: 2018-12-28 17:16:26上传 RAR文件 42.45KB 热度 51次
自己做的机械臂仿真,使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用,动态显示机械臂变化,各个关节角的具体变化从变量cz中提取
用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:16:26

这是基于matlab机器人工具箱的