六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

Name: 六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真
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Author: rich_soyo

上传者：rich_soyo 2018-12-28 17:16:26上传 RAR文件 42.45KB 热度 78次

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角的具体变化从变量cz中提取

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: 码姐姐匿名网友 2018-12-28 17:16:26

这是基于matlab机器人工具箱的

六自由度机械臂正逆运动Matlab仿真

自己做的机械臂仿真，使用的MATLAB2016b。运行znGUI使用，动态显示机械臂变化，各个关节角...

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