七自由度机械臂
冗余机械臂在障碍回避、奇异处理、关节力矩优化等方面具有较大优势，故本课题以冗余机械臂为研究对象，开展运动学相关问题的研究，并开发一体化仿真系统，进行仿真验证
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用户评论
就只有几篇PDF格式的论文，完全是在骗积分，不知道怎么审核通过的