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ROS机器人强化学习避障实现

上传者: 2023-05-13 06:48:27上传 RAR文件 4.42MB 热度 25次

一种基于深度强化学习算法的端到端无人车避障方法,使用ROS和gazebo环境进行仿真,通过python脚本实现。该方法能够有效提高无人车避障能力,具有很大的应用前景。本文详细介绍了具体实现方法和相关原理。

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