ROS教程学习271-34：机器人如何避障
在ROS教程学习第271至34节中，将学习如何使用激光雷达和SLAM算法，使机器人能够避免障碍物并建立地图。有了这些技能，您可以在实际环境中进行机器人导航和控制。我们将详细讲解如何设置ROS环境，如何使用RViz进行视觉化，以及如何编写代码来实现最佳性能。
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