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机器人避障MATLAB仿真

上传者: 2018-12-28 17:13:20上传 PDF文件 262KB 热度 45次
针对六自由度机器人的避障问题提出了随机避障的数学模型,该模型具有简单高效且具通用性。利用MATLAB 进行模拟仿真,建立了可视化平台。模拟结果表明利用随机避障模型能够有效地实现避障。
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