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 机器人避障问题

上传者: 2021-04-17 19:44:11上传 PDF文件 1.27MB 热度 14次
 研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解,把复杂的路径分解求解,最后把可能短的路径通过穷举法列举出来,比较得出最短路径;最短时路径采取线圆结构通过优化,得出了最优解。
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