基于Pytorch+强化学习(PPO)+ROS的多机器人避障可用自己的环境替代ROS 上传者：Google大中华区总裁 2020-07-26 19:10:42上传 RAR文件 46.58MB 热度 196次 论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文（全文），并且包含论文自身实现的代码，以及训练好的模型，安装好ROS环境即可运行； 若是自己有环境，可以改造代码将自己的环境接入（本人亲测有效）； 最后附上控制50个Robot避障的视频，有问题接受咨询^_^ 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 Google大中华区总裁 资源：22 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
