基于非线性动态逆的无人机编队协同控制 上传者:u13943 2021-01-16 23:38:46上传 PDF文件 740.74KB 热度 15次 针对多无人机在空间机动过程中的编队形成与保持控制问题, 提出一种基于非线性动态逆的无人机编队控 制方法. 将编队控制过程分解为两步: 首先给出分布式长机状态估计算法, 各编队无人机根据“相邻”无人机状态解 算自身的期望运动指令; 其次是设计基于非线性动态逆的编队控制器, 使各无人机快速跟踪其期望指令并形成和保 持稳定队形. 仿真实验表明, 编队长机进行空间机动过程中, 各僚机能够准确估计其状态, 快速形成并维持队形稳定. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 u13943 资源:445 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com