基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码
基于MSRDS领航跟随法多机器人编队控制SPL代码编队控制算法是基于Leader-followingformationcontrolofmultiplemobilevehiclesJ.Shao,G.XieandL.Wang仿真平台选用MicrosoftRoboticsDeveloperStudio4和HelloAppsSPLTool实现。压缩包包含使用文档,程序截图和仿真录像以及源码等。
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用户评论
张老师,您好。关于MSRDS的仿真软件可以分享一下吗?
张老师,您好。关于MSRDS的仿真软件可以分享一下吗?最近开始学,但是软件一直在报错,一直显示软件故障。
学习学习,感谢
"使用说明"密码不知道是什么,无法打开