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使用ROS实现机器人主从跟随编队,Gazebo仿真体验

上传者: 2023-05-09 10:21:28上传 RAR文件 59KB 热度 13次

本文介绍使用ROS实现机器人主从跟随编队的程序,并通过Gazebo实现仿真体验。针对不同的机器人模型和不同的任务需求,可根据本文提供的技巧进行修改和优化。通过本文的学习,你将能够感受到机器人编队带来的智慧与乐趣。

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