STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数)

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STM32_KEIL_输入捕获加PWM输出加MPU6050加卡尔曼滤波库函数

STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数)

大小：182.79 KB | 2022-09-29 08:17:15
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MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波

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MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，...

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mpu6050卡尔曼滤波器程序

6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

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MPU6050姿态解算STM32源码卡尔曼滤波.rar

MPU6050陀螺仪STM32卡尔曼滤波滤波源码，带有详细的中文注释。

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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的...

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MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波

MSP430读取mpu6050卡尔曼滤波,一直研究滤波的问题就是没弄出来，求大神知道啊，

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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程...

大小：0B | 2019-05-13 21:43:03
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MPU6050姿态解算STM32代码(互补滤波、卡尔曼滤波)，直接可用

大小：0B | 2020-05-15 22:41:45