STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波

Name: STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波
Rating: 4.5 (41 reviews)
Author: puteng

上传者：puteng 2019-05-13 21:43:13上传 RAR文件 2.77MB 热度 41次

基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波，输出角度和加速度

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STM32F1的MPU6050卡尔曼滤波

基于STM32F1的MPU6050的卡尔曼滤波，输出角度和加速度

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MPU6050模块加卡尔曼滤波

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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程...

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MPU6050姿态解算STM32代码(互补滤波、卡尔曼滤波)，直接可用

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