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MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程

上传者: 2019-04-28 22:30:24上传 PDF文件 312.27KB 热度 40次
MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程,网上大部分都是只是代码,虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的,特推导一下,如有错误请及时提醒,以免后来者再次犯错
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