MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程

Name: MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程
Rating: 4.5 (70 reviews)
Author: blackwolf456

上传者：blackwolf456 2019-04-28 22:30:24上传 PDF文件 312.27KB 热度 70次

MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提醒，以免后来者再次犯错

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