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MPU6050采集+卡尔曼滤波

上传者: 2019-05-28 00:28:06上传 RAR文件 2.03MB 热度 46次
这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程,高精度,是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用,使用串口助手可以获得姿态数据
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-28 00:28:06

没有程序,控制也就那样,重要的是,求出的数据不够全面。

码姐姐匿名网友 2019-05-28 00:28:06

就是正点原子的例子,没有多大价值。

码姐姐匿名网友 2019-05-28 00:28:06

卡尔曼滤波太复杂,看起来难 啊

码姐姐匿名网友 2019-05-28 00:28:06

还行,可以用作参考