MPU6050卡尔曼滤波解算姿态 上传者：opqlinux 2018-12-18 14:08:24上传 RAR文件 1.88KB 热度 85次 由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 菠萝先生 2024-12-27 02:49:15 mymath.h要自己写啊？ 有哪些函数啊，这谁知道 懒笑翻 2024-12-27 15:04:58 #include "mymath.h" 出淤泥的小荷 2025-01-08 19:04:06 程序完美，测试之后几乎直接可用 发表评论
mymath.h要自己写啊？ 有哪些函数啊，这谁知道
#include "mymath.h"
程序完美，测试之后几乎直接可用