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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

上传者: 2018-12-18 14:08:24上传 RAR文件 1.88KB 热度 52次
由陀螺仪和加速度计解算欧拉角,自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序,矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。
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用户评论
菠萝先生 2024-12-27 02:49:15

mymath.h要自己写啊? 有哪些函数啊,这谁知道

懒笑翻 2024-12-27 15:04:58

#include "mymath.h"

出淤泥的小荷 2025-01-08 19:04:06

程序完美,测试之后几乎直接可用