mpu6050卡尔曼滤波器程序

Name: mpu6050卡尔曼滤波器程序
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Author: h38382

上传者：h38382 2019-05-13 21:43:11上传 ZIP文件 20.97KB 热度 66次

6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

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mpu6050卡尔曼滤波器程序

6轴惯性测量单元，加速度、角速度传感器MPU6050，读取数据并Kalman滤波器处理数据

大小：0B | 2019-05-13 21:43:11
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由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据StevenM.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程...

大小：0B | 2019-05-13 21:43:03
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