论文研究 一种特殊路网环境下的多机器人运动协调算法研究与实现 .pdf
一种特殊路网环境下的多机器人运动协调算法研究与实现,邓文超,韩升,针对路网环境下的多机器人运动协调问题,本文提出了求解多机器人执行任务最大完成时间最小化的算法。为了降低碰撞检测的时间复杂
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