论文研究 多机器人合作与协调研究进展.pdf

针对目前机械故障诊断中难以进行特征提取和常规SVM算法诊断多类分类问题时存在困难等问题，提出了结合了WPA理论和基于二叉树的多级SVM分类器的WPA-SVM多分类故障混合诊断模型。采用小波包分析对机械信号提取频域能量特征向量，通过训练多个依赖故障优先级的基于二叉树的多级SVM分类器中，找到样本中的支持向量，并以此决定超平面。然后根据最优分类平面，对测试集的样本进行故障诊断。通过对两种不同特征提取方法、三种不同SVM识别策略的实验比较结果可知，该方法是有效的。