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一种非完整轮式机器人的运动特性研究

上传者: 2020-04-21 15:25:18上传 PDF文件 467.07KB 热度 15次
一种非完整轮式机器人的运动特性研究,韩晓建,丁相方,介绍一种灵活、可靠、可全向移动的非完整轮式移动机器人,以其结构设计为基础,通过建立机器人的运动学模型和虚拟样机仿真模型,
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