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论文研究 一种障碍环境下机器人高速导航方法 .pdf

上传者: 2020-07-19 20:50:05上传 PDF文件 470.55KB 热度 18次
一种障碍环境下机器人高速导航方法,刘磊,高岩,机器人高速目标导航有助于围猎追踪任务的完成。现有的导航方法无法将机器人自身的动力学特性、目标的方位以及障碍的几何结构纳入
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