带状态约束的非线性系统单向辅助面滑模控制 上传者:15503sh 2021-05-05 11:00:28上传 PDF文件 265.3KB 热度 8次 针对带有状态输出有界约束的一类不确定仿射非线性系统, 提出一种单向辅助面滑模控制器设计方法. 该 方法通过将状态量的约束条件引入单向辅助面的设计, 并利用单向辅助面构成系统状态输出量正不变集的边界, 以 保证系统状态能够满足状态输出量的约束条件. 随后给出了该方法稳定性以及单向辅助面构成正不变集的理论证 明, 并通过仿真验证了所提出的设计方法的有效性. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 15503sh 资源:452 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com