不确定分数阶非线性系统自适应滑模同步控制

研究了一类不确定分数阶非线性系统有限时间稳定性及自适应滑模同步控制,通过构造有效的分数阶滑模面及自适应规则,设计了主动控制器,并证明了在满足系统所有变量有界的情况下误差系统能够在有限时间内趋于滑模面。数值仿真中实现了分数阶Duffing-Holmes系统和分数阶Van der Pol系统的异结构有限时间同步,进一步验证了该方法的有效性和鲁棒性。