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基于模糊自适应滑模的非线性系统的故障调节

上传者: 2021-02-20 00:34:02上传 PDF文件 208.85KB 热度 18次
对于非线性系统提出故障调节控制的设计方法, 通过附加控制律补偿故障所带来的影响. 利用模糊逻辑系 统估计故障并提供故障的修正行为, 即主动容错. 引入滑模控制抵消模糊逼近误差, 经故障调节后闭环系统是稳定 的. 通过仿真算例证明了该方法的有效性.
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