论文研究 受饱和输入约束的非线性系统滑模自适应控制.pdf 上传者：夏夏的valentine 2020-07-17 06:34:41上传 PDF文件 594.7KB 热度 24次 利用神经网络和滑模控制，研究带有饱和输入的一类非线性系统。为了便于问题分析，引入饱和约束模型输出与控制输入的差值这个变量，分5种情况讨论，求得神经网络权值的在线调节律，得到保证闭环系统稳定的控制律。利用Lyapunov函数，证明了闭环系统的稳定性；仿真实验说明了算法的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 夏夏的valentine 资源：24329 粉丝：1 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
