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基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人

上传者: 2021-05-03 11:10:17上传 PDF文件 1.44MB 热度 7次
基于自适应无味卡尔曼滤波器的控制器,用于同时避开障碍参数和跟踪未知滑动参数的轮式移动机器人
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