卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用(上)

移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持,直到它变成一种习惯和喜欢。**==——肥鼠路易Overview and Motivation位移传感器卡尔曼滤波器卡尔曼公式的进一步深入理解卡尔曼滤波器的学习代码预告:扩展卡尔曼滤波器Non-linear plant and measurement model for a simple point robot参考文献 一个人的喜欢就是把自己对偶然间闪过的念想坚持,直到它变成一种习惯。——xiahouzuoxin 说实话,这样的人生确实比较有趣,但这个句子不是我说的。在下面,凭借着人类特有的懦弱与阿Q精神,任何人都可以被迫做到:) 我