基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术

Name: 基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术
Rating: 4.5 (55 reviews)
Author: ybsb707

上传者：ybsb707 2018-12-21 03:55:54上传 DOC文件 345.87KB 热度 55次

基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术,非常低适用

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

: 码姐姐匿名网友 2018-12-21 03:55:54

看看，有一定的帮助

基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术

基于扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位技术,非常低适用

大小：0B | 2018-12-21 03:55:54
论文研究基于模糊卡尔曼滤波的移动机器人定位研究.pdf

以设计矩阵表示的耦合功能集为研究对象，针对耦合功能集中功能耦合的程度，给出了一种度量的方法；使用混沌...

大小：503KB | 2020-07-23 17:48:38
基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究

文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量...

大小：488.154 KB | 2021-02-01 08:19:44
卡尔曼滤波器在移动机器人定位中的应用上

移动机器人阅读笔记==**我可以做到把自己持久性的不喜欢坚持,直到它变成一种习惯和喜欢。**==——...

大小：175KB | 2021-01-16 13:59:14
论文研究基于模糊自适应卡尔曼滤波的移动机器人定位方法.pdf

针对移动机器人定位过程中噪声统计特性不确定的问题，提出一种模糊自适应扩展卡尔曼滤波定位方法。利用模糊...

大小：0B | 2019-09-14 19:16:31
基于卡尔曼与改进SVM移动机器人定位研究

用四轮差动驱动轮式机器人作为试验平台,以编码器和陀螺仪作为机器人的定位系统,建立了机器人的运动学方程...

大小：342KB | 2020-11-22 04:23:02
基于卡尔曼滤波的移动机器人运动目标跟踪

提出了一种基于卡尔曼滤波的运动目标快速跟踪算法。针对复杂背景下彩色运动目标跟踪问题,采用基于颜色特征...

大小：0B | 2019-07-18 04:37:51
扩展卡尔曼滤波

基于ADouble-StageKalmanFilterforOrientationTrackingW...

大小：0B | 2019-08-03 21:52:58
使用鲁棒扩展H∞滤波的移动机器人定位

在本文中,提供了一种新颖的方法,可使用基于内部和外部传感器的自主导航来精确定位移动机器人。开发了一...

大小：269KB | 2021-02-27 02:15:45
卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法及扩展卡尔曼滤波在信号估计中的应用

大小：0B | 2019-07-23 22:35:20
基于扩展卡尔曼滤波EKF的机器人SLAM问题

讲解了基于扩展卡尔曼滤波在解决机器人SLAM中的思路和基本知识。

大小：0B | 2019-04-28 06:45:10
基于matlab的扩展卡尔曼滤波

前段时间给帮助同学做了个毕业设计，基于matlab的扩展卡尔曼滤波，上传上来供大家学习参考，直接打开...

大小：0B | 2020-05-15 17:28:11
扩展卡尔曼滤波代码

扩展卡尔曼滤波代码，详细的matlab代码

大小：0B | 2019-05-01 06:27:52
移动机器人定位与制图

移动机器人工作原理分享。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。...

大小：0B | 2019-09-21 11:07:30
扩展卡尔曼滤波_ekf

基于C语言实现扩展卡尔曼滤波，文件包含具体实现代码

大小：0B | 2020-05-17 17:51:08
TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法

TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法,新手上手看看，注释全面，简单易懂

大小：0B | 2019-05-01 08:17:01